Все действия производятся до первого запуска виртуальной машины.

Создаем виртуальную машину (custom) в ESXi, без жесткого диска.

Качаем RAW образ с сайта микротика.

Распаковываем и запихиваем на linux машину.

Устанавливаем apt-get install qemu-utils

Добавляем места к образу (1 Гигабайт): qemu-img resize -f raw chr.img +1G

Конвертируем в образ для ESXi: qemu-img convert -f raw -O vmdk chr.img chr.vmdk

Конвертируем в SCSI образ диска для ESXi: qemu-img convert -o adapter_type=lsilogic,subformat=monolithicFlat -f vmdk -O vmdk chr.vmdk chr-scsi.vmdk

Возможно получится сделать все одной коммандой: qemu-img convert -o adapter_type=lsilogic,subformat=monolithicFlat -f raw -O vmdk chr.img chr-scsi.vmdk

Скачиваем получившиеся 2 файла: chr-scsi.vmdk и chr-scsi-flat.vmdk

Загружаем на СХД в папку с виртуальной машиной.

Добавляем виртуальной машине HDD диск, указываем chr-scsi.vmdk

Запускаем CHR, при первом запуске он автоматически расширит свою файловую систему на весь диск.

Радуемся.